轴向型补偿器包括内压式波纹型、复式波纹型、无约束型、直埋型、矩形波纹、外压轴向型。不同规格的轴向型补偿器虽以波纹管为主要工作元件但其内部结构不同。内压式由一个波纹管结合端管、导流筒等构件组成，以吸收轴向位移为主。复式波纹型由接管连接两组波纹管、中间接管、撑环以及套筒组成，用于补偿量较大的工况。无约束型由工作接管、主定向环、定向套筒、导流筒、导向圈、次定向环、内衬、限位环以及中间环组成，相比其它规格的轴向型补偿器对导向支架的安装没有要求。直埋型由波纹管、接管、导向密封套、导流筒以及外壳等组成，具有抗弯能力、在外套筒的保护下波纹管可自由伸缩补偿器，使用过程中可以管道下沉所造成的影响。不考虑外压轴向型由端管连接波纹管、外管疏水口以及拉杆等构成，且保温性能较好、排除残余介质。矩形波纹相对结构简单，由矩形波纹管连接端部接管构成，可以补偿压力较低的工况的轴向以及横向位移。