可以补偿角位移的波纹管补偿器非铰链式波纹补偿器莫属，通常有平面铰链式波纹补偿器、万向铰链式波纹补偿器两种。
平面铰链式波纹补偿器：由一个波纹管及销轴、铰链板、端管和立板等结构件组成。只能吸收一个平面内的角位移。轴销、铰链板、立板组成的铰链结构能够约束波纹管产生的压力推力，并可产生角变形，通过两个或三个成组使用来补偿管道系统因热胀冷缩引起的角位移。销轴、铰链板、立板可承受压力推力引起的力和力矩。
万向铰链式波纹补偿器：有一个波纹管及轴销、铰链板、万向环和立板等结构件组成的。可吸收任360°平面内的角位移。销轴、万向环、铰链板和立板等组成的万向铰链结构不仅能约束压力推力，而且可以使波纹补偿器在360°范围内的平面产生角位移，通过两个一组或两个万向铰链式波纹补偿器与一组平面铰链式波纹补偿器配合使用，吸收管道的热胀冷缩。销轴、万向环、铰链板、立板应能承受压力推力所引起的力和力矩。
两者的区别之处在于：平面铰链式波纹补偿器相比万向铰链式波纹补偿器在吸收管线位移时吸收单方面的位移而万向式波纹补偿器吸收360°平面内产生的位移同时还可用于补偿弯曲管段的横向位移。